2024年RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽在福建晉江圓滿落幕,我校信息與電氣工程學(xué)院機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)連續(xù)第七年在仿真3D組比賽中獲國家一等獎。
本次比賽,我校團(tuán)隊(duì)使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對人形機(jī)器人的動作技能進(jìn)行大幅度優(yōu)化,使得參賽機(jī)器人在運(yùn)球、防守、射門中運(yùn)作更加流暢。團(tuán)隊(duì)還在多智能體合作的穩(wěn)定性上做了進(jìn)一步提升,針對傳球、盯防等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行技術(shù)改善,使機(jī)器人在比賽中攻防得當(dāng),搶占先機(jī)。

RoboCup機(jī)器人世界杯是目前中國影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競賽之一,大賽于2020年入選中國高等教育學(xué)會全國普通高校學(xué)科競賽排行榜。本次賽事共吸引全國136所高校的456支隊(duì)伍參賽,報(bào)名人數(shù)超3500人。(信息與電氣工程學(xué)院 通訊員:陳天)