報告主題：非線性系統的智能容錯控制
報告人：李永明
主辦單位：數學與統計科學學院
報告人簡介：
李永明，博士，教授，博士生導師，遼寧省特聘教授，遼寧工業大學理學院副院長，遼寧省“百千萬人才工程”百人層次，IEEE高級會員，International Neural Network Society會員，中國自動化學會信息物理系統控制與決策專業委員會委員，中國自動化學會自適應動態規劃與強化學習專業委員會委員，國際期刊International Journal of Fuzzy Systems編委。2016年-2019年連續四年入選Clarivate Analytics高被引學者名錄；曾獲“國家自然科學基金優秀青年基金”項目資助。研究方向:智能控制理論及應用。主持國家自然科學基金項目3項，遼寧省教育廳優秀人才基金項目1項，遼寧省“百千萬人才工程”項目1項。發表學術論文80余篇，其中Automatica和IEEE匯刊論文40余篇，1篇論文獲IEEE Transactions or Fuzzy Systems期刊杰 出論文獎，1篇論文獲IEEE Transactions on Systems，Man and Cybernetics: Systems期刊最佳論文獎。2015年獲教育部自然科學二等獎，2019年獲教育部自然科學一等獎，2017年獲遼寧青年科技獎。
內容簡介:
實際工程控制系統，如:航空航天系統，機器人系統以及化工過程系統等，日趨呈現出高度的非線性、大規模性、不確定性、多 變量性以及強耦合性等綜合特征，導致其精確的數學模型難以建立。因此，基于精確數學模型的控制理論和方法無法解決這類復雜非線性系統的控制問題。由于模糊控制可以不依賴于被控系統的精確數學模型，因此被國際自控界公認為是一種處理不確定非線性系統控制問題的最有效途徑，并已成為控制領域研究的重點和熱點問題之一。本報告針對一類復雜非線性系統，在考慮系統存在不可測狀態、執行器故障等多種綜合特征情形下，研究了模糊控制器的設計方法以及控制系統的穩定性、收斂性和魯棒性的證明等問題。
報告時間：2019年12月24日(周二) 9:50
報告地點：南區4號樓306會議室
