我校數學與統計科學學院數學專業研究生于萍以第一作者身份在國際期刊Information Sciences發表了題為“Intermediate estimator based finite-time fault-tolerant control for nonlinear switched stochastic systems”的學術論文。導師韓建副教授為通訊作者，魯東大學為唯一署名單位和通訊單位。
本文研究了具有執行器和傳感器故障的切換隨機非線性系統的有限時間容錯控制問題。首先，考慮有限時間中間觀測器來重建系統狀態、傳感器和執行器故障。所提出的觀測器涉及輸出估計誤差反饋以提高估計精度。根據上述觀測器，提出了容錯控制器來減少故障影響。利用平均駐留時間和分段李雅普諾夫函數，得到了非線性切換隨機系統實現有限時間隨機有界性的充分條件。最后，通過兩個例子說明了上述方法的可行性。（數學與統計科學學院 通訊員：馬亞杰）
