2023中國機器人大賽暨RoboCup世界杯中國賽在福建晉江舉辦,我校信息與電氣工程學院機器人創新實驗室WrightOcean團隊榮獲仿真3D組國家一等獎。
團隊使用改進的CMA-ES算法對人形機器人的動作技能進行大幅度優化,使得參賽機器人在行進、運球、防守中運作流暢。團隊還重點強化了多智能體合作,針對傳球、盯防等關鍵環節進行了優化設計,使得機器人在比賽中搶占先機,脫穎而出。
RoboCup機器人世界杯是世界機器人競賽領域影響力大、綜合技術水平高、參與范圍廣的專業機器人競賽,比賽自1997年開始,分別在十余個國家和地區舉辦。本次賽事共吸引260所學校的1084支隊伍,超5000名選手參賽。(信息與電氣工程學院 通訊員:陳天)
